Såväl Vänsterpartiet som de fyra Allianspartierna lade ner sina röster, medan Sverigedemokraterna röstade nej.

Moderaternas gruppledare i riksdagen Anna Kinberg Batra förklarade före omröstningen Allianspartiernas beslut med att de före valet tydligt sagt att om de rödgröna partierna blev större än Alliansregeringen skulle de avgå och att de nu följer detta.

"Allianspartierna går härmed i opposition", sade Anna Kinberg Batra.

Hans Linde, Vänsterpartiets gruppledare, sade att Vänsterpartiet valt att lägga ned sina röster eftersom Vänsterpartiet skulle ha velat ingå i regeringen. Detta skulle ha givit en starkaren regering och på allvar kunnat byta kurs i politiken.

Han sade Stefan Löfven hade ett val att regera högerut eller vänsterut och att Vänsterpartiet beklagar det val Stefan Löfven gjorde.

"Vi kommer att gå i opposition, vi kommer inte att vara ett stödparti utan utgöra vänsteralternativet i svensk politik", sade Hans Linde.

Sverigedemokraternas partiledare Jimmie Åkesson sade att beslutet att rösta nej till Stefan Löfven som ny statsminister i första hand av respekt för väljarna, både deras egna och väljarna i stort.

"Vi kan i valresultatet inte se något stöd för Stefan Löfven att bilda regering", sade han.

Stefan Löfven, som formellt tillträder som statsminister i morgon fredag klockan 12.00, sade till SVT:s politiske kommentator Mats Knutson efter omröstningen i riksdagen att "det känns väldigt bra, det är högtidligt".

Han sade att han kommer att "arbeta väldigt hårt" för att den nya regeringen ska lyckas få ned arbetslösheten och förbättra skolresultaten.

"Mitt sätt att göra det är att ta ansvar och ta den här rollen som statsminister i Sverige. Vi menar allvar med att vi vill samarbeta över blockgränsen", sade Stefan Löfven.