Studien bland 1.391 väljare som genomfördes den 22 september till 24 oktober för NatCen Social Research, och som Bloomberg News refererar till, visar att 90 procent av vuxna britter vill ha kvar tillträde till handel i linje med EU-medlemskapet oavsett hur de röstade i folkomröstningen den 23 juni. Samtidigt vill 70 procent ha begränsningar för EU-medborgare som bor och arbetar i Storbritannien.

"Den typ av överenskommelse som är mest sannolik att bli populär i väljarkåren är en som behåller frihandel men tillåter åtminstone vissa begränsningar för EU-migration", säger John Curtice, politikprofessor vid University of Strathclyde i Glasgow, och som skrivit studien.

"Detta är, naturligtvis, en överenskommelse som många i EU insisterar inte kommer att vara möjlig. Under sådana förhållanden kommer den brittiska regeringen att stå inför ett tufft val", fortsätter han.

Försök från premiärminister Theresa Mays regering att hitta ett sätt att leverera både begränsningar av immigrationen och marknadstillträde för brittiska företag möter motstånd över hela Europa.

Den italienska ministern för ekonomisk utveckling, Carlo Calenda, och Nederländernas finansminister Jeroen Dijsselbloem är de senaste som har sagt att det inte kommer att vara möjligt och har anklagat den brittiska regeringen för att vara i oordning.

"Du kan inte säga att det är klokt att säga vi vill ha tillträde till den inre marknaden men inte fri rörlighet för människor. Det är uppenbart att det inte är rimligt på något sätt. Det råder kaos och vi förstår inte vad hållningen är", sade Carlo Calenda till Bloomberg TV.

Jeroen Dijsselbloem sade till BBC att den brittiske utrikesministern Boris Johnsons löften om marknadstillträde är "intellektuellt omöjligt, politiskt ogiltigt".

Enligt en opinionsundersökning från Ipsos Mori som tidningen London Evening Standard publicerade i dag, onsdag, anser 48 procent av väljarna att regeringen hanterar Brexit på ett dåligt sätt, medan 37 procent tycker den sköter det bra.

Studien från NatCen Social Research betonar den utspridda förvirringen bland väljarna när det gäller vilka val som finns när Storbritannien lämnar EU. Premiärministern är under press från olika falanger i sin regering att leverera antingen en "mjuk" Brexit, där Storbritannien blir kvar i den inre marknaden och tullunionen, eller en "hård" Brexit där landet skulle vara fritt att ingå sina egna handelsarrangemang.

Bland de "mjuka" valen backar 65 procent av väljarna att brittiska företag ska följa EU:s design och säkerhetsstandard medan 63 procent stödjer att EU-banker får vara verksamma i Storbritannien i utbyte mot liknande tillgång för brittiska banker - så kallad passportingrättigheter - i EU, visar studien.

Samtidigt får aspekter som inkluderas i definitionen av en "hård" Brexit stöd av betydande majoriteter. Tullkontroller för människor och varor som anländer till Storbritannien från EU stöds av 71 procent, inklusive 55 procent som röstade för att Storbritannien skulle stanna kvar i EU. Vidare tycker 62 procent inte att besökare från EU ska få gratis hälsovård i Storbritannien.

Väljarna är också splittrade när det gäller betydelsen av de frågor som står på spel i förhandlingarna och var kompromisser bör göras.

Medan 70 procent av dem som röstade för att Storbritannien skulle stanna i EU skulle stödja fri rörlighet för människor om det är priset för att få tillgång till den inre marknaden, uppger 70 procent av dem som ville lämna att de inte skulle göra det.

"Oavsett hur de röstade känner väljare i Storbritannien inte att landets utträde ur EU nödvändigtvis bör vara ett val mellan ett 'hårt' eller ett 'mjukt' utträde. Snarare stödjer många alternativ från båda menyerna. Men med tanke på att de flesta 'lämna'-väljarna och, faktiskt, en majoritet av de konservativa väljarna prioriterar begränsningar av immigrationen över frihandel, så kanske vi inte bör bli förvånade om det blir valet som den brittiska regeringen, om det krävs, kommer att vara benägen att göra", säger John Curtice.