Storbritanniens nuvarande förslag för ett Brexit-avtal med EU är "helt orealistiskt" eftersom Storbritannien måste bevilja tillträde för arbetskraft, bidra till blockets budget och följa rättslig kontroll för att få tillträde till den inre marknaden.
Det sade Tomas Prouza, Tjeckiens chefsförhandlare, i en intervju med Bloomberg News.
Enligt honom bidrar en brist på förståelse, åtminstone hos vissa brittiska ministrar, om hur unionen fungerar och ovillighet att tro på vad de blir tillsagda av sina tjänstemän till motstridiga uttalanden från London.
Det finns en mycket liten sannolikhet för brittiska finansiella institutioner och andra företag att behålla obehindrat tillträde till frihandelszonen, sade han.
"Det finns mycket frustration bland EU-ledarna eftersom vad du ibland hör från London är helt orealistiskt. De måste ge upp vissa saker. Själva basen för diplomati är ömsesidighet och det är något de måste förstå", sade Tomas Prouza.
Den brittiska premiärministern Theresa May har hittills inte sagt huruvida hon kommer att pressa på för tillgång till den inre marknaden och har bara gett några få signaler om när hon kommer att formellt inleda Brexit-förhandlingarna.
Enligt Tomas Prouza är ett skäl till detta att det inte finns en chans att kringgå EU:s "fyra friheter" - fri rörlighet för arbete, varor, tjänster och kapital - utan att mötas av restriktioner till handelsområdet bestående av över 500 miljoner människor.
Den tjeckiske förhandlaren tvivlar på att de brittiska bankerna ska få behålla sin "passporting", det vill säga rätten att samla in pengar och erbjuda tjänster i andra EU-länder utan tullar. För att behålla den måste brittiska finansiella institutioner fortsätta att övervakas av EU:s regleringsmyndigheter, sade han.
Tomas Prouza påminde om att alla medlemmar kommer att kunna lägga in sitt veto mot ett Brexit-avtal om de är emot någon del av det.
Tidigare på torsdagen sade chefen för det tyska ekonomiska institutet DIW, Marcel Fratzschler, att han tycker det ser ut som att vi går mot ett "hårt Brexit", det vill säga ett Brexit som slutar i ett frihandelsavtal, utan tillträde till den inre marknaden och utan "passporting" för de finansiella institutionerna.
"Fri rörlighet är en oumbärlig frihet eftersom den inre marknaden inte kan fungera utan den", sade han.