Federal Reserve måste fortsätta med penningpolitiska stimulanser eftersom en stor mängd lediga resurser kvarstår på arbetsmarknaden och inflationen fortfarande är under Feds mål.

Det sade Fed-chefen Janet Yellen på tisdagen i sitt halvårsvisa anförande, tidigare känt som "Humphrey Hawkins", inför senatens bankutskott.

"En hög grad av penningpolitisk ackommodering fortsätter att vara lämplig. Även om ekonomin fortsätter att förbättras är inte återhämtningen ännu fullständig", sade hon, enligt Bloomberg News.

Hon hänvisade till en svag arbetsmarknad trots en oväntat snabb nedgång i arbetslösheten och sade att låga löneökningar tyder på att det finns lediga resurser.

Återhämtningen under andra kvartalet måste "bevakas noga", sade hon, och tillade att FOMC räknar med en ekonomisk tillväxt i "måttlig takt".

Hon noterade att bostadsmarknaden bara har visat små framsteg och varit en besvikelse i år.

Fed-chefen upprepade att räntorna sannolikt kommer att fortsätta var låga under en "avsevärt lång tid" även efter att obligationsköpen (QE) avslutats.

Janet Yellen sade att de långsiktiga inflationsförväntningarna är fortsatt väl förankrade.

"Inflationen har rört sig högre de senaste månaderna, men fortsätter att vara under FOMC:s mål på 2 procent för inflationen på lång sikt", sade hon.

Fed-chefen upprepade även att detaljer kring exit-strategin kommer senare i år och sade att bara för att Fed talar om normalisering betyder inte det att en policyförändring är omedelbart förestående.

I frågestunden sade Janet Yellen att den övergripande bilden av den amerikanska ekonomin är positiv, men att Fed måste gå fram försiktigt med penningpolitiken på grund av tidigare tillfällen med "falska gryningar" i ekonomin.

Ekonomin måste vara på fast mark innan räntorna stiger, enligt Fed-chefen, som sade att det inte finns någon mekanisk formel för den första räntehöjningen utan det hänger på hur ekonomin utvecklas.

Hon sade att Feds stora balansräkning utgör en utmaning och att omvända repor kommer att vara "backup-verktyg", även om Fed hyser oro för att dessa ska bli alltför stora.