Solarcity har fram till och med den 14 september på sig att ta emot konkurrerande bud.
Teslas bud värderar Solarcitys aktier till omkring 23:57 dollar per aktie, ungefär där aktien handlas i dagsläget efter en nedgång med cirka 50 procent sedan årsskiftet. Går affären igenom kommer Tesla att betala med egna aktier.
Det är nu upp till aktieägarna för de två bolagen att rösta igenom affären, en omröstning som Elon Musk inte kommer att delta i, rapporterar Bloomberg News.
Priset har tidigare fått kritik för att vara för lågt och investerare har ifrågasatt hur klokt det är att kombinera de två Elon Musk-ägda bolagen.