Trump skrev i ett par Twittermeddelanden att tullsatserna därefter kommer att höjas gradvis till dess att problemet med illegala migranter har blivit löst, då kommer tullarna att tas bort.
Enligt ett uttalande från Vita huset kommer tullarna att höjas månatligen till som högst 25 procent den 1 oktober, om inte Mexiko vidtar omedelbara åtgärder.
Donald Trump hade tidigare på torsdagen flaggat för att det skulle komma ett uttalande om gränsen mot Mexiko, men beskedet om importtullarna överraskade ändå marknaderna; den mexikanska peson försvagades markant på beskedet, dollarn stärktes från strax under 19:18 mot peson till närmare 19:60 som högst.
Amerikanska börsterminer sjönk också markant och indikerar tidigt på fredagsmorgonen en påtagligt svag börsöppning på Wall Street i eftermiddag
Mexikos president Andres Manuel Lopez Obrador (AMLO) svarade på USA:s besked om importtullar i ett brev till president Donald Trump, där han hävdar att "America first är ett misstag", rapporterar Reuters.
Lopez Obrador sade att han vill undvika konfrontation med ISA, och att ideal som rättvisa och universellt broderskap är viktigare än gränser.
Presidenten har också gett sin utrikesminister uppdrag att resa till Washington på fredagen.
Reuters rapporterar vidare att en företrädare för Mexikos centralbank uppger att Trumps tullhot är en "game changer".