Det är den halvårsvisa redogörelse för penningpolitiken som i år hålls lite tidigare än brukligt.

"Att gå försiktigt fram med att höja fed funds kommer att tillåta oss att låta penningpolitiken fortsatt stötta den ekonomiska tillväxten och samtidigt bedöma huruvida tillväxten återgår till en dämpad takt, huruvida arbetsmarknaden kommer att stärkas ytterligare och huruvida inflationen kommer att fortsätta att göra framsteg mot vårt inflationsmål på 2 procent", sade hon.

Hon sade att trotssin egen optimism om ekonomins långsiktiga utsikter så kan de inte utesluta det som en rad framstående ekonomer hävdar, att den låga produktivitetstillväxt som vi sett de senaste åren kommer att fortsätta framöver.

Hon upprepade budskapet från FOMC-mötet i förra veckan om att Fed på kort sikt väntar sig att ekonomin ska vända upp från det svaga första kvartalet, och hon ser fortsatt "gradvisa" räntehöjningar framöver utan att ange någon tidtabell.

Sysselsättningstillväxten har bromsat in, vilket inte minst sågs i jobbrapporten för maj, men hon varnade för att lägga alltför stor vikt vid bara några få månaders utfall.

"Det är viktigt att inte överreagera på en eller två rapporter, och flera andra aktuella indikatorer för arbetsmarknaden ser fortsatt gynnsamma ut", sade hon.

Hon noterade även att den senaste tidens data visar på en betydande förbättring i BNP-tillväxten andra kvartalet.

Janet Yellen konstaterade även att om britterna röstar för EU-utträde så skulle det kunna få allvarliga ekonomiska återverkningar.