Styrräntan - lägsta anbudsräntan vid refinansieringsförfarandet - ligger därmed kvar på 0,00 procent. Depositräntan lämnades oförändrad vid -0,40 procent. Det meddelade ECB vid en telefonkonferens.

I Reuters enkät väntade sig 62 av 67 bedömare att ECB skulle lämna depositräntan oförändrad. Fem bedömare trodde på en sänkning, fyra med 10 punkter och en med 20 punkter.

Refinansieringsräntan ändrades senast den 10 mars 2016, då den sänktes med 5 punkter till 0,00 procent. Depositräntan ändrades också senast den 10 mars 2016, då den sänktes med 10 punkter till -0,40 procent.

ECB skriver att räntorna kommer att förbli på nuvarande eller lägre nivåer under så lång tid som krävs, och åtminstone till och med första halvåret 2020.

ECB-rådet betonar behovet av en mycket ackommoderande penningpolitisk hållning under en utdragen tid, eftersom inflationen är under målet och ihållande har varit det.

Kommer inflationsutsikterna på medellång sikt att fortsätta vara under målet är ECB-rådet beslutsamma om att agera i linje med sitt åtagande om inflationsmålets symmetri.

"Det är därför redo att justera alla sina instrument, som lämpligt, för att se till att inflationen rör sig mot målet på ett uthålligt sätt", skriver ECB.

ECB kommer nu att utvärdera alternativ för en delad ränta och eventuella nya tillgångsköp.