Arbetslösheten ligger i nivå med estimaten om full sysselsättning och arbetskraftsdeltagandet har ökat märkbart, men det finns ännu utrymme för förbättringar på arbetsmarknaden.
Det sade Fed-chefen Janet Yellen vid en presskonferens efter räntebeskedet tidigare på onsdagen.
Hon sade att löneökningstakten ännu inte har uppvisat någon uthållig uppgång.
Fed-chefen sade vidare att den ekonomiska tillväxten förefaller ha ökat jämfört med fjärde kvartalet och FOMC räknar med att aktiviteten ska fortsätta expandera i en måttlig takt, med måttliga räntehöjningar. Svaga investeringar för närvarande speglar försvagning inom oljeutvinning.
Hon noterade vidare den senaste tidens uppgång i PCE-inflationen visar att effekterna av oljeprisfallet har börjat avta. Det återstår att se om uppgången i kärninflationen är uthållig. Fed räknar med att inflationen stiger till 2 procent de kommande två-tre åren, men Janet Yellen betonade att FOMC bevakar inflationsutvecklingen noga och tillade att man inte kan ta stabiliteten i inflationsförväntningarna för given.
Fed-chefen sade vidare att dagens beslut speglar effekter av den globala utvecklingen, och hon inledde sitt anförande med att upprepa att den globala ekonomiska och finansiella utvecklingen är riskfaktorer.
Hon konstaterade vidare att de flesta Fedledamöterna ser en lägre räntebana nu än de gjorde i december, men upprepade samtidigt att räntebanan inte är någon plan för den framtida räntan. Fed fattar beslut om räntan vid varje möte.
Janet Yellen fastslog att den framtida banan för policyn är osäker, den beror på hur ekonomin utvecklas och "ekonomin kommer säkert utvecklas på oväntade sätt".