Han kritiserade också höga ersättningar till chefer och menade att bolag som betalar tiotals miljoner dollar i lön måste leverera snabbare produktion.
Trump pekade särskilt på långa leveranstider för stridsflygplanet F-35, som tillverkas av Lockheed Martin, och sade att nya produktionsanläggningar är nödvändiga för att möta efterfrågan från både USA och allierade.
Uttalandena kommer samtidigt som Pentagon för samtal med Lockheed Martin och RTX om investeringar för att öka kapaciteten i missilproduktionen.
USA har även pressat sina allierade inom försvarsalliansen Nato att utöka sina försvarsköp.