Moskva har uppgett att de inriktat sina attacker mot IS, men många attacker har samtidigt skett mot andra grupper som bekämpar regeringens trupper.
Om piloterna inte kan få kontakt ska de få understöd av gemensamma kommunikationslänkar på marken för att undvika sammandrabbningar i luftrummet. Hela texten i avsiktsförklaringen är inte känd på Rysslands begäran.
"USA och Ryssland kommer att skapa en arbetsgrupp för att diskutera implementeringen av följdfrågor", sade Peter Cook, talesman för Pentagon.
Syriens president Bashar al-Assad och Rysslands president Vladimir Putin hade ett möte i Moskva på tisdagen där de bland annat diskuterat kampen mot terrorism och den offensiv som genomförs mot IS och andra grupper, och som nu även inkluderar ryska styrkor.